7
8
9
10
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder X8, X9 und
X10 an der Bremslöseeinheit an, wenn sie abge-
zogen waren.
Achten Sie darauf, dass die Buchsen und Stifte
nicht beschädigt werden.
Gewährleisten Sie, dass der Steckverbinder und
seine Verriegelungsarme ordnungsgemäß einge-
rastet sind.
Ziehen Sie das Batteriekabel durch die Ausspa-
rung für die Batterie heraus.
Überprüfen Sie die Abdichtung an der SMB-Ab-
deckung. Ersetzen Sie die vollständige Abde-
ckung, wenn die Abdichtung beschädigt ist.
Bringen Sie die SMB-Abdeckung mit den Befes-
tigungsschrauben an.
Wenn das Kabel für die 7. Achse verwendet wird
(Option), bringen Sie den Steckverbinder R2.FB7
an die SMB-Abdeckung an und ziehen Sie ihn
mit 6 Nm fest.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.2 Wiedereinsetzen des Kabelbaums
Hinweis
X8
X9
xx1700000978
xx1300000834
SMB-Abdeckung mit Dichtung:
3HAC044077-002.
xx1300000669
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
X10
221