ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 592

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Ersatzteile
Ersatzteile
Getriebe Achse 3
Material
Ausrüstung, usw.
Fett
O-Ring
O-Ring
O-Ring, NBR
Fortsetzung auf nächster Seite
592
1 Entfernen Sie den Oberarm vom Roboter und positionieren Sie ihn wie
abgebildet, um das Getriebe Achse 3 einfacher zu entfernen.
xx1300000553
Wenn Sie den Oberarm entfernen, kann der Kabelbaum ganz oder teilweise
am Roboter montiert bleiben. Seien Sie vorsichtig, dass Sie den Kabelbaum
nicht beschädigen.
2 Tauschen Sie Getriebe, Achse 3 aus.
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Ersatzteilnummer Hinweis
Siehe
Produkthandbuch,
Ersatzteile - IRB
6790
.
Artikelnummer
3HAC042536-001
3HAB3772-107
3HAC067762-001
3HAB3772-150
Hinweis
Shell Gadus S2
Zum Schmieren der O-Ringe.
D=102x3
Wird für den Motorflansch
verwendet.
D=169,5x3
Wird für die Motorabdeckung
verwendet.
183,74x3,53
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B