3 Wartung
3.5.8 Austauschen der SMB-Batterie
3.5.8 Austauschen der SMB-Batterie
Sitz der SMB-Batterie
Die SMB-Batterie (SMB = Serielle Messbaugruppe) sitzt am Rahmen (siehe
Abbildung unten).
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Hinweis
Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach)
wird angezeigt, wenn die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen
unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird empfohlen, die Stromversorgung
zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht werden muss.
WARNUNG
Siehe
Gefahren bezüglich Batterien auf Seite
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32.
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B