Austauschen Des Getriebes Der Achse - ABB IRB 6790 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 2

4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Zusätzlicher Platzbedarf
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie das Getriebe ersetzt werden kann, ohne
dass der Kabelbaum und das DressPack-Kabelpaket (falls eingebaut) aus dem
Roboter entfernt werden müssen.
Für die beschriebene Vorgehensweise ist ein freier Platz auf dem Boden
erforderlich, vor dem Rahmen (mit Achse 1 in Kalibrierposition). Es sollte genug
Platz für zwei Paletten zur Verfügung stehen, wie in den Abbildungen zu den unten
aufgeführten Verfahren dargestellt.
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Beispiel 1: Position mit Raum für Paletten vor dem Roboter. Achse 1 ist in
Kalibrierposition.
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GEFAHR
Der Sockel muss bei dieser Vorgehensweise an die Basis angebracht sein! Gültig
für beide Beispiele, die im Folgenden beschrieben sind.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B