Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.3.2 Hebevorrichtungen an nicht getrenntem Ober- und Unterarm zusammen anbringen
10
11
12
13
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäuse mit
einer Unterlegscheibe darunter.
xx1400002196
Hinweis
Bewahren Sie die montierte Anschlagschraube
zum Wiedereinbau auf, nachdem die Huböse
entfernt wurde.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung (Kette) zu-
nächst am Traversenkran (oder einem ähnlichen
Kran) und dann an der Huböse im Armgehäuse
und an der Rundschlinge, die durch das Handge-
lenk läuft.
Bewegen Sie den Traversenkran nach oben, um
die Ketten und die Rundschlingen zu spannen.
Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge zwi-
schen dem Handgelenk und dem Unterarm ge-
spannt ist.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2, an
Motor Achse 2 an:
•
+ = Stift 2
•
- = Stift 5
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
Unterlegscheibe: Außendurchmes-
ser: Mindestens 26 mm, Höchstens
30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13
mm, Dicke: 3 mm.
xx1200001134
Hebevorrichtung (Kette):
3HAC15556-1
Rundschlinge, 1 m: Länge: . 1 m,
Hebekapazität: 1 000 kg.
xx1200001254
185
Werbung
Inhaltsverzeichnis
