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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 523

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Trennen der Motorkabel Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben und entfernen Sie die
Motorabdeckung.
Hinweis
Nur Motoren Achse 3 und 4:
Achten Sie darauf, den Luftschlauch oder
Luftnippel nicht zu beschädigen.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan-
den ist.
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
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4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Hinweis
xx1200001135
xx1200001070
xx1200001066
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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