10
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Bauen Sie die vier Muttern an der Kabelplat-
te zwischen Handgelenk und Oberarmrohr
wieder ein, indem Sie durch das Seitenloch
des Armrohrs in das obere Armrohr greifen.
Bringen Sie die Metallklemme der Achse
4 wieder im Armrohr an.
Hinweis
Die Schrauben können über die Außenseite
des Oberarms erreicht werden.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
xx1700001567
xx1700000340
xx1700000339
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
279