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4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Führungsstift, M12x150
Führungsstift, M12x200
Richtwerkzeug
Führungsstift, M10x150
Hebevorrichtung, Getriebe
Hydraulikzylinder
Hydraulikpumpe 70 MPa
Dichtigkeitstester
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Standardwerkzeugsatz
Erforderliche Dokumente
Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrie-
ben
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
560
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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Artikelnummer
Hinweis
3HAC13056-2
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
3HAC13056-3
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
3HAC046645-003
Wird verwendet, um das Getriebe ge-
gen den Rahmen auszurichten, sodass
das Spiel im Motor nicht angepasst
werden muss.
3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
3HAC046128-001
3HAC11731-1
Für die Verwendung mit dem Press-
werkzeug.
3HAC13086-1
Zur Verwendung mit dem Hydraulikzy-
linder
-
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 670
ben.
Dokumentnummer
3HAC042927-003
Hinweis
Standard-
beschrie-
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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