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4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
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Abtrennen der Motorkabel, Achse 3 und Achse 4
Befolgen Sie dieses Verfahren, um die Motorkabel an den Motoren Achse 3 und
Achse 4 abzutrennen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Legen Sie zwei Paletten auf den Boden,
auf der rechten Seite des Roboters.
Hinweis
Diese Position ist nur eine Empfehlung.
Wenn es nicht möglich ist, den Oberarm
bei teilweise montiertem Kabelbaum nah
genug am Roboter zu positionieren, ist es
möglicherweise erforderlich, zunächst den
Kabelbaum und das DressPack in Oberarm
und Handgelenk zu entfernen.
Überprüfen Sie den Leckströmungswert
am Strömungssensor.
Notieren Sie den Wert, um die folgenden
Werte vergleichen zu können, wenn die
Reparatur abgeschlossen ist.
VORSICHT
Schalten Sie die Druckluftzufuhr aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
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Hinweis
xx1700001593
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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