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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 183

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4.3.2 Hebevorrichtungen an nicht getrenntem Ober- und Unterarm zusammen anbringen
Befestigen von Hebevorrichtungen am Unter- und Oberarm
Gehen Sie wie folgt vor, um die Hebevorrichtungen zu befestigen.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen (gemäß
der Varianten) 510 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an.
Hinweis
Bewahren Sie die montierte Anschlagschraube
zum Wiedereinbau auf, nachdem die Huböse
entfernt wurde.
Bringen Sie einen Hebebügel an der Huböse am
Handgelenk an.
Setzen Sie eine M12 x 50-Sicherungsschraube
nicht weiter als 10–15 mm in das Schraubenloch
ein (siehe Abbildung). Dies sichert die Rundsch-
linge vor dem Abgleiten während des Hebens.
Hinweis
Bewahren Sie die montierte Anschlagschraube
zum Wiedereinbau auf, nachdem die Huböse
entfernt wurde.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
xx1200001133
Hebebügel: SA-10-8-NA1
xx1200001234
xx1200001251
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