Methode 2 - Transport mit einem auf dem Roboter montierten Werkzeug
ABB empfiehlt die Verwendung von Methode 2 für den Transport, wenn Methode
1 nicht verwendet werden kann.
Befolgen Sie immer diese Anweisungen, wenn Sie einen ABB-Roboter mit Methode
2 transportieren:
IRB 6790
xx0800000037
A
B
C
D
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
•
Lesen und befolgen Sie immer die Anweisungen im Abschnitt
des Roboters mit einer Transporthalterung auf Seite 54
•
Stellen Sie den Roboter immer in der von ABB empfohlenen Transportposition
für Roboter mit Werkzeug auf, die im Unterabschnitt
Transporthalterung auf Seite 52
•
Verwenden Sie immer die empfohlene Transporthalterung, die im
Unterabschnitt
Empfohlene Transporthalterung auf Seite 53
wird.
Transporthalterung
Innensechskantschraube M16x140
Gewindestange M10x200
Mutter M10
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport
beschrieben wird.
C
D
Fortsetzung
Befestigen
Transportposition mit
beschrieben
A
B
Fortsetzung auf nächster Seite
51