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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 51

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Methode 2 - Transport mit einem auf dem Roboter montierten Werkzeug
ABB empfiehlt die Verwendung von Methode 2 für den Transport, wenn Methode
1 nicht verwendet werden kann.
Befolgen Sie immer diese Anweisungen, wenn Sie einen ABB-Roboter mit Methode
2 transportieren:
IRB 6790
xx0800000037
A
B
C
D
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Lesen und befolgen Sie immer die Anweisungen im Abschnitt
des Roboters mit einer Transporthalterung auf Seite 54
Stellen Sie den Roboter immer in der von ABB empfohlenen Transportposition
für Roboter mit Werkzeug auf, die im Unterabschnitt
Transporthalterung auf Seite 52
Verwenden Sie immer die empfohlene Transporthalterung, die im
Unterabschnitt
Empfohlene Transporthalterung auf Seite 53
wird.
Transporthalterung
Innensechskantschraube M16x140
Gewindestange M10x200
Mutter M10
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport
beschrieben wird.
C
D
Fortsetzung
Befestigen
Transportposition mit
beschrieben
A
B
Fortsetzung auf nächster Seite
51

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