ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 149

Ablassen des Getriebeöls Achse 4
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebeöl abzulassen.
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Platzieren Sie den Ölauffangbehälter unter
dem Ölablassstopfen.
Entfernen Sie den Ölstopfen von der Ab-
lassöffnung und lassen Sie das Öl in den
Behälter laufen.
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3.5.5 Öl wechseln Getriebe Achse 4
Hinweis
31.
xx1200000956
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3 Wartung
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