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Prüfen auf Verunreinigung/Fehlen von freiem Bereich
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
Prüfen Sie den Bereich um den O-Ring und die
Radialdichtungen an der vorderen Buchse auf
Undichtigkeit.
Tauschen Sie den O-Ring und die Radialdich-
tungen aus, falls Undichtigkeit festgestellt wird.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters.
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse innerhalb des Rahmens
befinden, die eine freie Bewegung der Ausgleichseinheit
verhindern können.
Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichseinheit sauber
und frei von Objekten wie z. B. Servicewerkzeugen.
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3.3.7 Überprüfen der Ausgleichseinheit
Hinweis
Der O-Ring und die Dichtungsringe
sind im Wartungssatz enthalten, Lager
und Dichtungen sind bereits mit Dich-
tungsabständen und Dichtungsringen
versehen. Die Artikelnummer für den
Satz finden Sie unter
Material auf Seite
115.
Der Austausch des kompletten Lagers
wird in Abschnitt
Austauschen der
Ausgleichseinheit auf Seite 388
schrieben.
Hinweis
xx1300000423
3 Wartung
Fortsetzung
Erforderliches
be-
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