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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 549

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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Dichten Sie Luftkupplung ab, bringen Sie
sie wieder am Steckverbinder R1.MP an
und schließen Sie den Druckluftschlauch
wieder an.
Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und
R1.SMB an.
Schließen Sie auch den Luftschlauch an,
der zur Ausgleichseinheit gehört.
Bauen Sie die Abdeckung, die die R1.MP-
und R1.SMB-Steckverbinder schützt, wie-
der ein.
Schließen Sie das Erdungskabel an.
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4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Hinweis
Flansch-Dichtmittel für konische Anschluss-
stücke: Loctite 577.
xx1700001583
Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm
xx1700001582
xx1700001581
Schraubengröße: M6x16.
Abmessung der Unterlegscheibe: 6,4x17x3.
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4 Reparatur
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