ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 542

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
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Aktion
Senken Sie das Armsystem ab, um den
längsten Führungsstift in das Loch zu posi-
tionieren.
Hinweis
Das äußere Schraubenloch im Getriebe
(neben der Motorritzelöffnung) wird nicht
verwendet.
Senken Sie das Armsystem ab, um den
anderen Führungsstift in das Loch zu posi-
tionieren.
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Hinweis
Position von Führungsstift, M16x200:
xx1700002196
Position von Führungsstift, M16x150:
xx1700002197
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B