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Ausbauen des Motors, Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung das
Loch der Kabeldurchführung weist, wenn
auch der Motor entfernt werden soll. Der
Motor muss wieder in derselben Position
eingebaut werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie
sicher, dass das gesamte Öl aus Getriebe
Achse 2 abgelassen wurde.
GEFAHR
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Mo-
tors wird der Unterarm beweglich und kann
herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist.
Bevor Sie fortfahren, müssen Sie den Un-
terarm befestigen (wie bereits beschrie-
ben).
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2,
an Motor Achse 2 an:
•
+ = Stift 2
•
- = Stift 5
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
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4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Hinweis
xx1200001067
Hinweis
Bits-Extender: 3HAC12342-1
xx1200001117
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4 Reparatur
Fortsetzung
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