ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 206

4 Reparatur
4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums
Fortsetzung
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4
Ausbauen des Kabelbaums aus dem Rahmen
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Machen Sie ein Foto oder Notizen davon, wie die
Roboterverkabelung hinsichtlich der Bremslöseplatine
positioniert ist.
Entfernen Sie die Steckverbinder X8, X9 und X10 von
der Bremslöseplatine.
Aktion
Entfernen Sie die Luftkupplung aus dem
R1.MP-Steckverbinder.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit
denen die Metallklemmen des Rahmens
befestigt sind.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B