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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 180

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4 Reparatur
4.3.1 Hebevorrichtungsausrüstung an das gesamte Armsystem anbringen
Fortsetzung
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Aktion
Befestigen Sie die Rundschlinge am Bügel des
Handgelenks.
Bewegen Sie die Achse 3 langsam, bis die
Rundschlinge gestreckt ist (ca. +58°), damit das
Gewicht des Unterarms und des Rahmens getra-
gen wird.
WARNUNG
Ohne die Rundschlinge wird das Gewicht des
Unterarms und des Rahmens beim Heben auf das
Getriebe der Achse 3 übertragen, was zu einer
Beschädigung des Getriebes führen kann.
Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäuse mit
einer Unterlegscheibe darunter.
xx1400002196
Unterlegscheibe
Hinweis
Bewahren Sie die montierte Anschlagschraube
zum Wiedereinbau auf, nachdem die Huböse
entfernt wurde.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung (Kette) zu-
nächst am Traversenkran (oder einem ähnlichen
Kran) und dann an der Huböse im Armgehäuse
und an der Rundschlinge, die durch das Handge-
lenk läuft.
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Hinweis
xx1200001235
Huböse: 3HAC16131-1
Unterlegscheibe. Außendurchmes-
ser: Mindestens 26 mm, Höchstens
30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13
mm, Dicke: 3 mm.
xx1200001134
Hebevorrichtung (Kette):
3HAC15556-1
Rundschlinge, 1 m: Länge: . 1 m,
Hebekapazität: 1 000 kg.
xx1200001236
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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