ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 526

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Fortsetzung
Vorbereitungen für das Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
und Hydraulikdruckversorgung unterbro-
chen ist.
VORSICHT
Schalten Sie die Druckluftzufuhr aus.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Nehmen Sie die Metallklemme aus dem
Sockel heraus.
Trennen Sie den Luftschlauch der Aus-
gleichseinheit im Sockel.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B