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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 496

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4 Reparatur
4.7.5 Austauschen von Motor Achse 5
Fortsetzung
Abschließende Verfahren
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
496
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so
positioniert ist, dass er nicht beschädigt
wird, wenn die Handgelenkabdeckung
eingebaut wird.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung
an Abdeckung nicht beschädigt ist.
Tauschen Sie sie bei Beschädigung
aus.
Setzen Sie Unterlegscheiben in die
Öffnungen der Dichtung.
Verwenden Sie zum Anbringen der
Handgelenkabdeckung Befestigungs-
schrauben aus rostfreiem Stahl.
Bringen Sie die Handgelenkabdeckung
wieder an. Verwenden Sie diese Methode,
um den Kabelbaum nicht zu beschädigen:
1 Halten Sie die Abdeckung leicht ge-
kippt unter dem Handgelenk.
2 Legen Sie den Kabelbaum ins Innere
der Abdeckung.
3 Heben Sie die Abdeckung in der
gekippten Position an.
4 Bringen Sie den oberen Teil der Ab-
deckung in Position.
5 Sichern Sie die Abdeckung mit den
dazugehörigen Befestigungsschrau-
ben.
Schalten Sie die Luftdruckzufuhr zum
Überdrucksystem ein.
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Hinweis
xx1500001672
xx1900002085
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
xx1300000772
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B

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