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4 Reparatur
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Fortsetzung
9
Montieren der Hebevorrichtung an der Ausgleichseinheit
1
2
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge-
nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt
140 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Montieren Sie einen Hebebügel an der
Ausgleichseinheit.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Hebebügel und heben Sie diesen an, um
die Ausrüstung zu entfernen.
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Hinweis
Hinweis
Hebebügel: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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