ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 386

4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse
Fortsetzung
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Zusammenfassung Wiedereinbau vordere Welle
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Aktion
Bringen Sie die zwei Schrauben wieder an und
wischen Sie das noch sichtbare Schmierfett ab.
Tragen Sie eine Klebeflüssigkeit auf.
Aktion
Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der
Ausgleichseinheit.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube
(M16x120).
Verschieben Sie Achse 2 auf:
• –30° oder +30°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Distanzwerkzeug entfernen.
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Hinweis
Klebeflüssigkeit: Loctite 577
xx1900002146
Hinweis
xx1200001116
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B