ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 554

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
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Aktion
Setzen Sie den mechanischen Anschlag-
stift wieder ein und befestigen Sie ihn mit
der Befestigungsschraube.
Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit auf die
Schrauben auf.
Entfernen Sie die Kabelschutzplatte mit
zwei Muttern.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am
Rahmen an.
Schalten Sie die Luftdruckzufuhr zum
Überdrucksystem ein.
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Hinweis
Schraube: M10x20 Stainless Steel
(9ADJ400914P1259).
Klebeflüssigkeit: 3HAB7116-1 (Loctite 243).
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
xx1300000476
xx1700001585
xx1200001246
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B