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Handgelenk ausbauen
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge
gespannt ist, sodass sie das Gewicht des
Handgelenks tragen kann.
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, sodass das Handgelenk
besser rutscht.
Lösen Sie die restlichen Befestigungs-
schrauben.
Ziehen Sie das Handgelenk ein wenig in
Richtung der Führungsstifte heraus.
Lösen Sie die Kabelplatte vom Arm, indem
Sie die vier Muttern entfernen.
So kann der Kabelbaum sicher vom Hand-
gelenk entfernt werden.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht
beschädigt wird.
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4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Hinweis
Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1300000748
xx1300000749
xx1700001594
A Rohrschaftplatte
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4 Reparatur
Fortsetzung
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