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ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 505

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Wiedereinbau von Motor Achse 6
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor einzubauen.
Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn
gerade aus dem Getriebe herausheben,
während Sie gleichzeitig die Kabel vom
Motor herausnehmen.
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Trennen Sie die 24-V-dc-Stromversorgung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- und
Hydraulikdruckversorgung unterbrochen ist.
Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere
Verunreinigungen von den Kontaktoberflächen
am Motor und den verbundenen Teilen.
Wischen Sie alle Kontaktflächen, einschließlich
der O-Ring-Nut ab.
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4.7.6 Austauschen von Motor Achse 6
Hinweis
xx1200001091
xx1200001096
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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