ABB IRB 6790 Produkthandbuch Seite 537

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Vorbereitungen für den Wiedereinbau des Armsystems
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Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben an. Ziehen Sie diese
handfest an.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anzugsdreh-
moment an.
Aktion
Überprüfen Sie die Radialdichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Entfernen Sie alte Rückstände von Flansch-
dichtstoff und andere Verunreinigungen
von den Kontaktflächen auf dem Getriebe.
Wischen Sie alle verbleibenden Verunreini-
gungen von den Kontaktflächen ab.
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4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Hinweis
xx1200001186
Befestigungsschrauben: M12x90 Stain-
less Steel (3HAC060786-036) (16 Stück)
Unterlegscheiben: 13x19x2 Stainless
Steel (3HAC060866-004) (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 120 Nm.
Hinweis
Für den Austausch sind Spezialwerkzeuge
erforderlich.
xx1700001639
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4 Reparatur
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