Absolutmaß Und Kettenmaß (G90, G91, Ac, Ic); Programmierung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

10.2.3 Absolutmaß und Kettenmaß (G90, G91, AC, IC)
Allgemeines
Mit den Anweisungen G90/G91 wird festgelegt, ob die programmierten Wegang-
aben absolut (als Koordinatenpunkt) oder relativ (als zu verfahrender Weg) gelten
sollen.
Dies gilt für Linear- und Rundachsen.
Wertebereich für Wegangaben:
$ 0,001...10

Programmierung

G90
oder
X=AC(...) Y=AC(...) Z=AC(...) ; Absolutmaß, achsspezifisch, satzweise
G91
oder
X=IC(...) Y=IC(...) Z=IC(...)
30
20
10
Bild 10-6
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
mm bzw. $ 0,0001...10
8
; Absolutmaß, selbsthaltend
; Kettenmaß, selbsthaltend
; Kettenmaß, achsspezifisch, satzweise
Absolutmaß (G90)
Y
P2
P3
P1
10 20 30
X
Absolut- und Kettenmaßangabe
8
Inch
Y
30
20
P1
10
10
NC-Programmierung
Kettenmaß (G91)
P2
P3
20 30
X
10–13