Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 87

3. Betätigen Sie die Schaltfläche Optionen und wählen im Dialog Optionen fol-
gendes an:
– Äquidistanten Buszyklus aktivieren: ja
– Äquidistanter DP-Zyklus: 1.5 ms
– Zeiten Ti und To für alle Slave gleich: ja
4. Wählen Sie im Hardware Katalog unter PROFIBUS-DP > SIMODRIVE >
SIMODRIVE 611 universal (6SN1114-0NB01-0AA0 DP-Slave, Drive ES-
Schnittstelle) aus.
Hinweis:
Dieser Antrieb ist erst nach Installation von DRIVE ES V5.1 SP 2 im Hardware
Katalog verfügbar.
5. Parametrieren Sie die Eigenschaften PROFIBUS Schnittstelle DP entspre-
chend Punkt 2.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Parametrieren
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