Vorgehen Zum Erstellen Des Anwenderprogrammes (Awp) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
6.1.7

Vorgehen zum Erstellen des Anwenderprogrammes (AWP)

Die im Projektierpaket mitgelieferte Bibliothek "FM357-2L" dient Ihnen als Vorlage
zum Erstellen eines AWP. Der OB 1 enthält in dem Abschnitt "USER PROGRAM"
ein AWP zum Steuern der Achsen mit Hilfe des Parametriertools "FM 357-2 para-
metrieren".
Vorschlag zur Vorgehensweise:
1. Öffnen Sie im SIMATIC-Manager Ihr Projekt.
2. Anwahl SIMATIC xxx > CPUxxx > S7-Programm
3. Öffnen Sie im SIMATIC-Manager mit Datei > Öffnen... > Bibliotheken die Bi-
bliothek "FM357-2L".
4. Darin markieren Sie das Verzeichnis "BF_V3..."
5. Markieren Sie die Datei "Symbole" und kopieren Sie diese in Ihr Projekt unter
SIMATIC xxx > CPUxxx > S7-Programm (das bestehende Objekt ersetzen).
6. Öffnen Sie das Verzeichnis "Quellen" und kopieren Sie daraus die AWL-Quelle
"fm357ob_n1" (für eine FM) bzw. "fm357ob_n2" (für zwei FMs) in das Verzeich-
nis "Quellen" Ihres Projektes. Bei mehr als zwei FMs nutzen Sie die AWL-
Quelle "fm357ob_n2" und erweitern die Aufrufe der Grundfunktionen entspre-
chend der Anzahl der Baugruppen.
7. Öffnen Sie das Verzeichnis "Bausteine" und kopieren Sie daraus alle Bausteine
in das Verzeichnis "Bausteine" Ihres Projektes (einschließlich UDT-Bausteine).
8. Wählen Sie in Ihrem Projekt das Verzeichnis "Quellen" an. Mit Doppelklick auf
die markierte Datei "fm357ob_n1" starten Sie den "KOP/AWL/FUP-Editor".
9. Modifizieren Sie im OB 100 im FC 1-Aufruf und im OB 82 im FC 5-Aufruf
die für Sie zutreffenden Eingangsparameter (siehe Kapitel 6.3.1, FC 1 und
Kapitel 6.3.2, FC 5).
10.Im OB 1 ist an entsprechender Stelle (USER PROGRAM) Ihr A WP einzufü-
gen. Sie können hier die für Sie relevanten Funktionen aus dem Beispiel-
projekt "zEn16_01_FM357-2_BF_EX" (Beispiel 1 bis 7, siehe Kapitel 6.8)
einfügen. Mit Setzen/Löschen der Signale im mitgelieferten DB 1 15 (AW-
DB für die Beispiele) durch Ihr AWP sind die Funktionen entsprechend zu
aktivieren.
Für den FC 22 ist der Eingangsparameter entsprechend zu modifizieren.
11. Mit den Menübefehlen Datei > Speichern und Datei > Übersetzen werden aus
der AWL-Quelle die Organisationsbausteine (OB 1, OB 82, OB 100) erzeugt.
(Warnungen aus dem Übersetzungslauf können ignoriert werden.)
12.Schließen Sie den Editor.
13.Schalten Sie den Schalter der CPU auf "STOP" und schalten Sie die CPU ein.
14.Wählen Sie im SIMATIC-Manager unter SIMATIC xxx > CPUxxx > S7-Pro-
gramm > Bausteine an.
15.Laden Sie alle darin befindlichen S7-Bausteine (auch Systemdaten) über Ziel-
system > Laden in Ihre CPU (CPU im STOP-Zustand).
16.Schalten Sie die CPU in den RUN-Zustand. Nach ca. einer Minute wird durch
zyklisches Blinken der gelben LED "DIAG" auf der FM 357-2 der erfolgreiche
Anlauf zwischen der CPU und der FM 357-2 angezeigt.
6–14
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0