Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 443

10.2.5 Polarkoordinatenangabe (G110, G111, G112, RP, AP)
Allgemeines
Geht die Bemaßung von einem zentralen Punkt (Pol) mit Radius- und Winkel-
angaben aus, so können diese Maßangaben vorteilhaft als Polarkoordinaten direkt
programmiert werden.
Die Interpolationsarten G0, G1, G2 und G3 sind hier zugelassen.
Die Polarkoordinaten beziehen sich auf die Abszisse der mit G17, G18 oder G19
angewählten Ebene. Die senkrecht auf dieser Ebene stehende 3. Geometrieachse
kann zusätzlich als kartesische Koordinate angegeben werden. Damit sind räumli-
che Angaben als Zylinderkoordinaten programmierbar.
In Sätzen mit Polarkoordinaten dürfen keine kartesischen Adreßangaben in der ak-
tuellen Ebene programmiert werden.
Programmierung
G110
G111
G112
X... Y... Z...
RP=
AP=
Polangabe G110, G111, G112
Die G-Befehle G110 bis G112 legen den Pol für die Polarkoordinaten eindeutig
fest. Sie erfordern jeweils einen Satz für sich. Die Angabe des Pols kann sowohl in
rechtwinkligen Koordinaten als auch in Polarkoordinaten erfolgen.
Maßangaben mit IC(...) oder AC(...) z.B. G110 X=AC(50) bei den rechtwinkligen
Koordinaten haben keinen Einfluß, da die G-Befehle G110...G112 den Bezug be-
reits eindeutig festlegen.
Ist noch kein Pol festgelegt und es werden dennoch Polarkoordinaten (Polarwinkel,
Polarradius) programmiert, so gilt der Nullpunkt des aktuellen Werkstückkoordina-
tensystems als Pol. Gleiches gilt, wenn die Ebene mit G17, G18 oder G19 ge-
wechselt wurde.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Polangabe, bezogen auf die letzte programmierte Position
; Polangabe, bezogen auf Werstücknullpunkt
; Polangabe, bezogen auf den zuletzt gültigen Pol
; Festlegung des Pols mit kartesischen Koordinaten
; Polarradius
; Polarwinkel
NC-Programmierung
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