Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 56

Verdrahten
Hinweis
Das ENABLE-Signal wird gleichzeitig mit dem Reglerfreigabe-Kontakt RF ausge-
geben. Sie können also alternativ auch die Relaiskontakte nutzen
Signalparameter
Alle Signale für Schrittantriebe werden über Differenzsignal-Leitungstreiber nach
RS422-Norm ausgegeben. Das Leistungsteil sollte für optimale Störsicherheit über
Differenzsignal-Empfänger oder Optokoppler-Eingänge verfügen, so daß eine sym-
metrische Signalübertragung möglich ist. Eine unsymmetrische Übertragung ist
auch möglich, allerdings ist hier die maximale Kabellänge auf 10 m begrenzt.
Hinweis
Bei unsymmetrischer Übertragung kann auf Grund der unterschiedlichsten nicht
genormten Eingangsschaltungen der Antriebsgeräte keine Gewähr für die Funk-
tion übernommen werden. Insbesondere hängen Leitungslänge und Grenzfre-
quenz von den Eigenschaften der Eingangsschaltung und der verwendeten Lei-
tung ab. Des Weiteren soll das Bezugspotential GND potentialfrei sein, um Stör-
beeinflussungen zu vermeiden.
Alle Ausgänge sind elektronisch gegen Kurzschluß und thermische Überlast
geschützt.
Das Bild 4-7 zeigt verschiedene Möglichkeiten der Signalbeschaltung, in Tab. 4-8
sind die elektrischen Daten der Schnittstellen-Ausgangssignale zusammengefaßt.
Tabelle 4-8
Differenzausgangsspannung
Ausgangsspannung "High" Ausgangsspannung "High"
Ausgangsspannung "Low"
Lastwiderstand
Ausgangsstrom
Impulsfrequenz
Leitungslänge:
4–16
Elektrische Parameter der Signalausgänge für Schrittantriebe
Parameter
V
OD
V V
OH
V
OL
R
L
I
O
f
P
maximal 50 m
bei Mischbetrieb mit Analog-Achsen 35 m
bei unsymmetrischer Übertragung 10 m
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
.
min max Einheit
2 V
3,7 V
4,5 V
1 V
Ω
55
"60
mA
750 kHz
6ES7 357-4AH00-8AG0
bei
= 100 Ω
R
L
I = –20 mA
O
= –100 μA
I
O
I = 20 mA
O