Tabelle 6-19 Signale für AW-DB "FMx", Fortsetzung
Adresse
Symbol
Status digitaler Eingänge am lokalen P-Bus (Eingang 17 bis 32)
DBB544
DBB545
Dieses Signal zeigt den Status der digitalen Eingänge 17...32 am lokalen P-Bus an.
EINP17...32
siehe Kapitel 9.10
Status digitaler Ausgänge am lokalen P-Bus (Ausgang 9 bis 24)
DBB548
DBB549
Dieses Signal zeigt den Status der digitalen Ausgänge 9...24 am lokalen P-Bus an.
EOUTP9...24
siehe Kapitel 9.10
Schreibauftrag 2 (Kanalsignale)
Kanal 1; Synchronaktion ID1...8 sperren
DBB580
Kanal 2; Synchronaktion ID1...8 sperren
DBB586
Kanal 3; Synchronaktion ID1...8 sperren
DBB592
Kanal 4; Synchronaktion ID1...8 sperren
DBB598
DISA_SYN1...8
selbsthaltende oder statische Synchronaktion mit ID-Nr. 1...8 sperren
(siehe Kap. 10.32)
Kanal 1; Schutzbereich 1...4 aktivieren
DBX582.0...3
Kanal 2; Schutzbereich 1...4 aktivieren
DBX588.0...3
Kanal 3; Schutzbereich 1...4 aktivieren
DBX594.0...3
Kanal 4; Schutzbereich 1...4 aktivieren
DBX600.0...3
PRZONE1...4
siehe Kap. 9.15 und Kap. 10.17
Punkt zu Punkt-Fahren
DBX584.4
= TRUE, Transformation unterdrücken → Verfahren im Maschinenkoordinatensystem
PTP_TRAV
(MKS) ermöglichen
= FALSE, CP-Fahren aktivieren (CP = kartesische Bahnbewegung)
siehe Kapitel 13
Leseauftrag 2 (Kanalsignale)
Kanal 1; Synchronaktion ID1...8 von CPU sperrbar
DBB620
Kanal 2; Synchronaktion ID1...8 von CPU sperrbar
DBB628
Kanal 3; Synchronaktion ID1...8 von CPU sperrbar
DBB636
Kanal 4; Synchronaktion ID1...8 von CPU sperrbar
DBB644
DISA_SYN1...8
Rückmeldung der FM 357-2, die Synchronaktionen (ID-Nr. 1...8 =TRUE) können von
der CPU gesperrt werden.
Kanal 1; Schutzbereich 1...4 voraktiviert
DBX622.0...3
Kanal 2; Schutzbereich 1...4 voraktiviert
DBX630.0...3
Kanal 3; Schutzbereich 1...4 voraktiviert
DBX638.0...3
Kanal 4; Schutzbereich 1...4 voraktiviert
DBX646.0...3
PRZONE1...4
Dieses Signal zeigt die voraktivierten Schutzbereiche durch das NC-Programm an.
Kanal 1; Schutzbereich 1...4 verletzt
DBX624.0...3
Kanal 2; Schutzbereich 1...4 verletzt
DBX632.0...3
Kanal 3; Schutzbereich 1...4 verletzt
DBX640.0...3
Kanal 4; Schutzbereich 1...4 verletzt
DBX648.0...3
PRZONE1...4_
Dieses Signal zeigt die voraktivierten Schutzbereiche, die durch das NC-Programm
VIOL
ohne überlagerte Bewegung verletzt werden, an.
1) nur bei FM 357-2 Handling
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Name
Funktion
1)
6–87