Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 596

NC-Programmierung
Tabelle 10-11 Systemvariable, Fortsetzung
Systemvariable
Positionen
$AA_IW[Achse]
$AA_IM[Achse]
Softwareendlage
$AA_SOFTENDP[X]
$AA_SOFTENDN[X]
Pendeln
$SA_OSCILL_REVERSE_P
OS1[Achse]
$SA_OSCILL_REVERSE_P
OS2[Achse]
Bahngeschwindigkeiten
$AC_VACTB
$AC_VACTW
$AC_VC
$AC_OVR
axiale Geschwindigkeiten (gültig für Positionierachsen)
$AA_VACTB[Achse]
$AA_VACTW[Achse]
$VA_VACTM[Achse]
$AA_VC[Achse]
$AA_OVR[Achse]
Beschleunigung
$AC_PATHACC
l = lesen, s = schreiben
10–170
Bedeutung
Istposition Achse im WKS
Istposition Achse im MKS
(IPO-Sollwerte)
Softwareendlage, positive Richtung
Softwareendlage, negative Richtung
Position Umkehrpunkt 1
Position Umkehrpunkt 2
Bahngeschwindigkeit im MKS
Bahngeschwindigkeit im WKS
Additive Bahnvorschubkorrektur
(muß in jedem IPO-Takt neu ge-
schrieben werden, sonst steht der
Wert auf 0)
Bahnoverridefaktor (muß in jedem
IPO-Takt neu geschrieben werden,
sonst steht der Wert auf 100%)
Achsgeschwindigkeit Sollwert im
MKS
Achsgeschwindigkeit Sollwert im
WKS
Achsgeschwindigkeit Istwert im MKS
Additive axiale Vorschubkorrektur
Axialer Overridefaktor (muß in jedem
IPO-Takt neu geschrieben werden,
sonst steht der Wert auf 100 %)
Programmierbare Beschleunigung
für externe Ereignisse
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Zugriff Zugriff
NC-Pro- Synchron-
gramme aktionen
l l REAL
l l REAL
l REAL
l REAL
l l REAL
l l REAL
l REAL
l REAL
l / s REAL
l / s REAL
l REAL
l REAL
l REAL
l / s REAL
l / s REAL
l / s l / s REAL
6ES7 357-4AH00-8AG0
Typ