Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
9.13 NC-Programmbearbeitung
9.14 Asynchrones Unterprogramm (ASUP)
9.15 Schutzbereiche
9.16 Bewegungskopplung
9.16.1 Mitschleppen
9.16.2 Gantry
9.16.3 Leitwertkopplung
9.16.4 Elektronisches Getriebe
9.16.5 Tangentialsteuerung
9.16.6 Überlagerte Bewegung in Synchronaktionen
9.17 Messen
9.18 Fahren auf Festanschlag
9.18.1 Parametrierung
9.18.2 Analoger Antrieb
9.18.3 Funktionsablauf
9.18.4 Weitere Hinweise
9.19 NOT-HALT
9.20 Steuern
9.21 Achstausch
10 NC-Programmierung
10.1 Grundlagen zur NC-Programmierung
10.1.1 Programmaufbau und Programmname
10.1.2 Anweisungen
10.1.3 Satzaufbau
10.1.4 Zeichenvorrat der Steuerung
10.2 Koordinatensysteme und Wegangaben
10.2.1 Koordinatensysteme
10.2.2 Achstypen
10.2.3 Absolutmaß und Kettenmaß (G90, G91, AC, IC)
10.2.4 Absolutmaß bei Rundachsen (DC, ACP, ACN)
10.2.5 Polarkoordinatenangabe (G110, G111, G112, RP, AP)
10.2.6 Maßangabe inch und metrisch (G70, G71)
10.2.7 Ebenenanwahl (G17, G18, G19)
10.3 Nullpunktverschiebungen (Frames)
10.3.1 Einstellbare Nullpunktverschiebung (G54, G55, G56, G57, G500, G53)
10.3.2 Programmierbare Nullpunktverschiebung (TRANS, ATRANS, ROT, AROT,
RPL, MIRROR, AMIRROR)
10.4 Istwert setzen (PRESETON)
10.5 Programmieren von Achsbewegungen
10.5.1 Programmieren von Vorschüben (F, FA, FL)
10.5.2 Vorschubinterpolation (FNORM, FLIN, FCUB)
10.5.3 Bahnverbund (FGROUP)
10.5.4 Geradeninterpolation mit Eilgang (G0)
10.5.5 Positionierbewegung mit Eilgang (G0, RTLION, RTLIOF)
10.5.6 Geradeninterpolation mit Vorschub (G1)
10.5.7 Positionierbewegungen (POS, POSA, WAITP)
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
9–104
9–106
9–108
9–113
9–113
9–116
9–123
9–130
9–136
9–140
9–142
9–146
9–147
9–149
9–150
9–154
9–155
9–157
9–163
10–1
10–3
10–3
10–4
10–6
10–9
10–10
10–10
10–11
10–13
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10–39
10–40
6ES7 357-4AH00-8AG0