Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 270

Beschreibung der Funktionen
In der Baugruppe sind folgende feste SDBs vorhanden:
1. Zweiachsmodul plus (optional)
2. Zweiachsmodul
1. Zweiachsmodul plus (optional)
1. Einachsmodul plus (optional)
2. Einachsmodul
oder umgekehrt:
1. Einachsmodul plus (optional)
2. Einachsmodul plus (optional)
1. Zweiachsmodul
1. Einachsmodul plus (optional)
2. bis 4. Einachsmodul
Ein Mischbetrieb von MASTERDRIVES- und SIMODRIVE 611-U-Antrieben ist mit
den festen SDBs nicht möglich. Abhängig von der Modulauswahl und Achszuord-
nung wählt das Inbetriebnahmetool den richtigen SDB aus.
Für den Antrieb MASTERDRIVES ist der PROFIBUS-DP-Takt fest auf 3 ms einge-
stellt. Im Antrieb ist P340 = 5,3 (kHz) und P770 = 1 zu setzen.
Der PROFIBUS-DP-Takt für den Antrieb SIMODRIVE 611-U ist fest auf 1,5 ms
eingestellt.
Die Zuordnung einer Achse zum PROFIBUS-DP-Antrieb erfolgt bei Zweiachsmo-
dulen in aufsteigender Reihenfolge. Ein anderer Antrieb (z.B. analoger Servoan-
trieb) kann die Reihenfolge unterbrechen.
Beispiel:
Achsnummer
(PROFIBUS-DP SDB1, 2. Achsmodul nicht vorhanden)
Logische Adresse (Externer SDB)
Verwenden Sie einen externen SDB, muß hier die logische PROFIBUS-DP-
Adresse eingetragen werden.
Defaultwerte der logischen Adressen:
Achsnummer
Logische Adresse
9–10
Modul Modul
SIMODRIVE 611-U
SDB1
SDB2
SDB3
1
Servoantrieb PROFIBUS-
(analog) Antrieb – Zweiachs-
modul
(1. PROFIBUS-DP
Achse)
1
258 290
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
SDB-Nr. PROFIBUS-DP:
MASTERDRIVES
–
–
SDB5
2 3
Servoantrieb
(analog)
2 3
322
Einheit Einheit
–
–
–
4
PROFIBUS-
Antrieb – Zweiachs-
modul
(2. PROFIBUS-DP
Achse)
4
354
6ES7 357-4AH00-8AG0