Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 611

Beispiel
N100 CTABDEF(Y,X,3,0) ; Beginn der Definition einer nichtperiodischen
N105 ASPLINE
N110 X5 Y0
N120 X20 Y0
N130 X100 Y6
N140 X150 Y6
N150 X180 Y0
N200 CTABEND
Bild 10-65 Beispiel Definition der Kurventabelle
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Kurventabelle mit der Nummer 3
; Spline-Interpolation
; 1. Bewegungsanweisung, legt Startwerte und
; 1. Stützstelle fest: Leitwert: 5; Folgewert: 0
; 2. Stützstelle: Leitwert: 5...20; Folgewert: Startwert...0
; 3. Stützstelle: Leitwert: 20...100; Folgewert: 0...6
; 4. Stützstelle: Leitwert: 100...150; Folgewert: 6...6
; 5. Stützstelle: Leitwert: 150...180; Folgewert: 6...0
; Ende der Definition; die Kurventabelle wird in ihrer
; internen Darstellung als Polynom im maximal 3. Grad
; erzeugt; die Berechnung des Kurvenzuges mit den
; angegebenen Stützstellen ist abhängig von der
; selbsthaltend gewählten Interpolationsart (im Beispiel
; Spline-Interpolation); der NC-Programmzustand vor
; Beginn der Definition wird wiederhergestellt.
Y
6
5
4
3
2
1
5 20 100
NC-Programmierung
X
180
150
10–185