Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 607

10.34 Leitwertkopplung
Allgemeines
Die Funktion ermöglicht die Kopplung der Position einer Folgeachsen an die Posi-
tion einer Leitachse. Über ein Kurventabelle wird der Funktionszusammenhang
und der Definitionsbereich der Kopplung festgelegt.
Weitere Informationen zur Funktion finden Sie im Kapitel 9.16.3.
Programmierung
CTABDEF(FA, LA, CTAB-Nr, TYP)
CTABEND
CTABDEL(CTAB-Nr)
CTABDEL(CTAB-Nr, CTAB-Nr)
CTABDEL()
CTAB(LW, CTAB-Nr, GRAD)
CTABINV(FW, LAB, CTAB-Nr, GRAD)
LEADON(FA, LA, CTAB-Nr)
LEADOF(FA, LA)
FA
LA
FW
LW
CTAB-Nr
TYP
LAB
GRAD
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Folgeachse
; Leitachse
; Folgewert (Position)
; Leitwert (Position)
; Nummer der Kurventabelle
; Verhalten der Kurventabelle
; 0: Kurventabelle ist nicht periodisch
; 1: Kurventabelle ist periodisch (Leitwert)
; 2: Kurventabelle ist periodisch (Leit- und Folgewert)
; Erwartungsbereich der Leitachse (falls zu einem Folgewert kein
; eindeutiger Leitwert bestimmt werden kann)
; Steigung (Ausgabewert)
NC-Programmierung
; Beginn der Kurventabellendefinition
; Ende der Kurventabellendefinition
; Löschen einer Kurventabelle
; Löschen Kurventabellenbereich
; (ab SW-Stand 5)
; Löschen aller Kurventabellenab
; (SW-Stand 5)
; Folgewert zu einem Leitwert auslesen
; Leitwert zu einen Folgewert auslesen
; Einschalten der Kopplung
; Ausschalten der Kopplung
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