Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 454

NC-Programmierung
RPL
Mit der Anweisung ROT bzw. AROT in Verbindung mit der Adresse RPL (statt der
Achsadressen) läßt sich das WKS in der mit G17 bis G19 eingeschalteten Ebene
drehen.
Diese Form der Programmierung ermöglicht eine Drehung der Ebene bei nur zwei
Geometrieachsen.
Abgewählt wird die Drehung durch Setzen der Drehwerte für jede einzelne Achse
bzw. von RPL auf Null oder in der verkürzten Form ROT ohne Winkelangaben.
Hinweis
Wird bei eingeschalteter Drehung ein Ebenenwechsel programmiert (G17 bis
G19), so bleiben die programmierten Drehwinkel um die jeweiligen Achsen erhal-
ten. Bei Bedarf ist die Drehung vorher auszuschalten.
Beispiele:
1. verschieben, dann drehen:
N10 TRANS X... Y...
N11 AROT RPL=...
Bild 10-20 RPL – verschieben, dann drehen
10–28
Y
Y
TRANS
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
X
AROT
X
X
6ES7 357-4AH00-8AG0