Verhalten An Ecken; Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, Adis, Adispos) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Verhalten an Ecken

Abhängig von den Zielbereich-Funktionen G601 und G602 werden die Satzüber-
gänge (Ecken) scharfkantig oder verrundet.
Bei Zielbereich fein und grob hängt die Verrundung vom Zielbereich und Schlepp-
abstand ab (siehe Kapitel 9.6.1).
Beispiel:
N1 X... Y... G60 G601
N2 Y...
Y
Bild 10-48 Satzwechsel in Abhängigkeit der Größe der Ganauhaltgrenze
10.6.2

Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, ADIS, ADISPOS)

Allgemeines
Ziel des Bahnsteuerbetriebes ist es, ein Abbremsen an den Satzgrenzen zu
vermeiden und mit möglichst konstanter Bahngeschwindigkeit (bei tangentiellen
Übergängen) in den nächsten Satz zu wechseln. G64 und G641 arbeiten mit
vorausschauender Geschwindigkeitsführung. Bei nichttangentiellen Bahnüber-
gängen (Ecken) wird die Geschwindigkeit derart abgesenkt, daß für keine der be-
teiligten Achsen ein Geschwindigkeitssprung größer als die maximale Beschleuni-
gung erfolgt. Dabei kommt es zu einem geschwindigkeitsabhängigen Verschleifen
von Konturecken.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; oder G602
Satzwechsel bei
Zielbereich grob G602
N
1
Satzwechsel bei
Zielbereich fein G601
Zielbereich fein
Zielbereich grob
N
2
NC-Programmierung
X
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