Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 625

Tabelle 10-12 Übersicht der Anweisungen, Fortsetzung
Anweisung
DRIVEA() geknickte Beschleunigung für Positionier-
achsen
DRIVE geknickte Beschleunigung für Bahnachsen
EAUTO Ende Spline-Kurve keine Vorgabe
EGDEF() Definition des EG-Verbandes
EGDEL() Löschen der Definition eines EG-Verbandes
EGOFS() Ausschalten aller EG einer FA
EGON() Einschalten EG
EGONSYN() Einschalten EG mit Angabe der Synchronpo-
sition
EGONSYNE() Einschalten EG mit Angabe Synchronposition
und Anfahrmodus für Modulo Leit- und Folge-
achsen
ENABLE() ASUP einschalten
ENAT Ende Spline-Kurve Krümmung Null
ETAN Ende Spline-Kurve tangentialer Übergang
EVERY Aktionsdauer
EXECUTE Abschluß der Definition eines Schutzberei-
ches
EXTERN Extern – Erklärung für Parameterübergabe
F Bahnvorschub
FA Vorschub für Positionierachsen
Vorschub der Pendelachse
FCUB kubischer Vorschub (Spline)
FFWON Vorschubsteuerung einschalten
FFWOF Vorschubsteuerung ausschalten
FGREF[] Bezugsradius für Rundachsen
FGROUP() Bahnverbund
FINE[] Satzwechsel bei "Genauhalt fein"
FL Grenzvorschub für Synchronachsen
FNORM konstanter Vorschub
FLIN linearer Vorschub
FOR ENDFOR Zählerschleife
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Bedeutung
NC-Programmierung
Information/Wertebereich
Gruppe 21, selbsthaltend
Gruppe 20, selbsthaltend
Gruppe 20, selbsthaltend
Gruppe 20, selbsthaltend
Synchronaktion
Bahngeschwindigkeit in
mm/min, Inch/min, grd/min
0,001 v F v 999 999,999
(metrisch)
0,001 v F v 399 999,999
(Inch)
0,001 v F v 999 999,999
(metrisch)
0,001 v F v 399 999,999
(Inch)
selbsthaltend
Kontrollstruktur
Kap.
10.6.3
10.6.3
10.5.10
10.35
10.35
10.35
10.35
10.35
10.35
10.30
10.5.10
10.5.10
10.32
10.17
10.29
10.5.1
10.5.1
10.33
10.5.2
10.37
10.37
10.5.3
10.5.3
10.5.8
10.5.1
10.5.2
10.5.2
10.24
10–199