Fehlerbehandlung
Tabelle 12-3 Fehlerliste, Fortsetzung
Fehler-
Nr.
Diagnosefehler
2 101
Batteriefehler
Die Unterspannungs-Überwachung (2,4...2,6 V) der Batterie hat während des
Ursache
zyklischen Betriebes angesprochen.
Wirkung
Warnung
Behebung
Wird die Batterie gewechselt, ohne die Stromversorgung zu unterbrechen,
kommt es zu keinem Datenverlust. Damit kann ohne weitere Maßnahmen die
Fertigung fortgesetzt werden. (Ein Pufferkondensator auf der FM 357-2 hält die
Versorgungsspannung für mindestens 30 min – innerhalb dieser Zeit kann ein
Batterietausch auch mit ausgeschalteter Steuerung erfolgen).
Quittierung
Mit CANCEL-Taste Fehler löschen.
2 130
Geberversorgung 5 V bzw. 24 V ausgefallen
Ursache
Die Spannungsversorgung der Geber (5 V/24 V) ist ausgefallen.
S
Wirkung
S
S
S
S
Behebung
Geber und -kabel auf Kurzschluß überprüfen. Spannungszuführung kontrol-
lieren.
Quittierung
FM-Restart
3 000
NOT-AUS
Ursache
Die NOT-AUS-Anforderung steht auf der FM/CPU-Schnittstelle an.
S
Wirkung
S
S
S
S
S
Behebung
S
Quittierung
Mit "Reset" Fehler löschen.
12–10
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
keine Bereitschaftsmeldung (kein Kanal bereit)
Startsperre
Stop
FM schaltet in den Nachführbetrieb
Die Achsen sind nicht mehr mit Maschinenistwert synchronisiert (Referenz-
punkt).
keine Bereitschaftsmeldung (kein FM-READY)
Startsperre
Stop
FM schaltet in den Nachführbetrieb
Wegnahme Reglerfreigabe zum Antrieb
Kontrolle, ob ein NOT-AUS-Nocken angefahren oder ein NOT-AUS-Taster
betätigt wurde. Anwenderprogramm überprüfen.
NOT-AUS-Ursache beheben und NOT-AUS über die FM/CPU-Schnittstelle
quittieren.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0