Taktdiagramme, Kommunikation - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
6.7

Taktdiagramme, Kommunikation

Beispiel 1
Zentraler Einsatz (Transferzeit wird nicht verlängert durch andere Aufrufebenen
(OBs) im AWP/CPU.
IPO-Takt
1
2
...
Signalaustausch FM/CPU
AW-
Zyklus
(mit FC 22)
IPO-Takt = Bearbeitungstakt der Signale in der FM 357-2, Defaultwert = 9 ms
1
– Rückmeldesignale, werden am Ende des IPO-Taktes bereitgestellt
2
– Steuersignale, werden zu Beginn des IPO-Taktes bereitgestellt
– Übergabe der Steuersignale an IPO-Takt entfällt, wenn Parameter im FC 1 "FMSYNC_IF" = TRUE
3
Bild 6-12 Taktdiagramm, Kommunikation (zentraler Einsatz)
Beispiel 2
Dezentraler Einsatz oder zentraler Einsatz (Transferzeit wird verlängert durch an-
dere Aufrufebenen (OBs) im AWP/CPU).
IPO-Takt
3
Signalbereitstellung
innerhalb der FM
..............................................
AW-
Zyklus
(mit FC 22)
3 – Übergabe der Steuersignale an IPO-Takt entfällt, wenn Parameter im FC 1 "FMSYNC_IF" = TRUE
Bild 6-13 Taktdiagramm, Kommunikation
6–98
FM 357-2
Signalbereitstellung
innerhalb der FM
CPU xxx
Laufzeit FC 22
FM 357-2
3 3
3
2
1
...
Signalaustausch FM/CPU
CPU xxx
Laufzeit FC 22
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
1
2
...
6ES7 357-4AH00-8AG0