Wirksamkeit Der Schnittstellensignale - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Besonderheiten
Folgende Besonderheiten sind beim Mitschleppen zu beachten:
S Regeldynamik
Für einen Mitschleppverband ist es je nach Anwendung sinnvoll die Lageregler-
Parameter von Leitachse und Mitschleppachse (z.B. K
zugleichen.
S Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsgrenzen
Die Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsgrenzen der zur Kopplung gehö-
renden Achsen werden durch die "schwächste Achse" des Mitschleppverban-
des bestimmt.
S Mehrfachkopplungen
Wird beim Einschalten einer Kopplung festgestellt, daß zwischen einer Leit- und
Mitschleppachse bereits ein Mitschleppverband aktiv ist, so wird der Einschalt-
vorgang ignoriert und eine entsprechende Fehlermeldung generiert.
S Istwertanzeige
Die Anzeige der Istposition und der Soll-Ist-Differenz wird für alle Achsen eines
Mitschleppverbandes aktualisiert.
Die Soll-Ist-Differenz der Mitschleppachsen bezieht sich dabei auf den Gesamt-
weg aus unabhängiger und abhängiger Bewegung.

Wirksamkeit der Schnittstellensignale

Beim Mitschleppen sind folgende wirksame Schnittstellensignale zu beachten:
Für die von einer Leitachse abhängige Bewegung einer Mitschleppachse sind nur
die Schnittstellensignale wirksam, die zu einem Stop der Bewegung führen
(z.B. achsspezifisch Vorschub Stop, Reglerfreigabe, usw.).
Bei einem aktivierten Mitschleppverband wirken die Schnittstellensignale der Leit-
achse durch die Achskopplung auf die zugehörige Mitschleppachse.
Ein Stillsetzen der Leitachse durch Schnittstellensignale (z.B. achsspezifisch Vors-
chub Stop, Reglerfreigabe, usw.) bewirkt ein Stillsetzen der zugehörigen Mit-
schleppachse.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Beschreibung der Funktionen
-Faktor) aufeinander ab-
v
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