Indexverzeichnis - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Indexverzeichnis

Zahlen
3-Achs-Kinematiken, 13–48
4-Achs-Kinematiken, 13–56
A
Absolutgeber (SSI), 4–23, 9–22, 9–65
Parameter, 9–22
Absolutmaßangabe G90, 10–14
Absolutmaßangabe, Rundachsen, 10–15
Achsart, 9–7
Achsbewegungen, 10–31
Geradeninterpolation mit Eilgang, 10–37
Geradeninterpolation mit Vorschub, 10–39
Kreisinterpolation, 10–44
Positionierbewegung mit Eilgang, 10–38
Positionierbewegungen, 10–40
Programmierbarer Satzwechsel für Positio-
nierachsen (FINEA, COARSEA,
IPOENDA, IPOBRAKE), 10–41
Programmieren von Vorschüben, 10–32
Achsfehler, 12–48
Achsgeschwindigkeit, 5–29, 9–40
Achskonfiguration, 9–6
Achsmodul (fester SDB), 9–9
Achsname, 9–6
Geometrieachse, 9–6
Kanalachse, 9–6
Maschinenachse, 9–6
Zusatzachse, 9–6
Achsnummer, 9–6
Achssteuerung von der CPU, 6–49
Achstausch, 9–163, 10–193
Achstypen, 10–11
Maschinenachsen, 10–12
Achsvariable, 10–131
Aktionsliste, 12–94
Aktive Achse, 9–6
Aktive Kanäle, 9–14
Analogantriebe, Signale, 4–14
Analoge Ausgänge, am lokalen P-Bus, 9–82
Analoge Eingänge, am lokalen P-Bus, 9–82
Anlegen der Anwender-Datenbausteine
durch FC 1, 6–5
offline, 6–5
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Anschließen der Antriebseinheiten, 4–18
Anschlußwerte, A–3
Antrieb, 9–8
Antriebs-Schnittstelle, Belegung, 4–13
Anweisungen, 10–4
Übersicht, 10–197
Anweisungen (komplette Liste), 10–206
Anwender-Datenbaustein (AW-DB 21), 13–17
Anwender-Datenbausteine
AXy, 6–71
FMx, 6–60
HT 6, 13–19
PHG, 13–17
Anwender-Datenbausteine der Schnittstelle zur
FM 357-2, 6–58
Beschreibung der Signale, 6–74
Anwenderdatenbaustein (AW-DB 21), 13–13
Anwenderhandhabung, Funktionsabläufe, 6–48
Anwenderhinweise, 6–48
Achssteuerung von der CPU, 6–49
Hilfsfunktionen, 6–56
Start ASUP-Programm, 6–57
Anwendervariable
Anwendungsbeispiel GUD-Variable, 10–123
Anwendungsbeispiel LUD-Variable, 10–122
Definition, 10–120
Gütltigskeitsbereich, 10–119
Programmierung, 10–121
Anwendervariablen, 10–119
Anzahl und Speicherbelegung, 10–119
Beispiel für Definition, 10–121
Anwendungsbeispiele, 6–99
Anzahl elektronischer Getriebe, Parameter,
9–130
Arbeitsfeldbegrenzungen, 10–87
Assistentenparametrierung, 5–24
Asynchronen Unterprogramm (ASUP), 6–57
Asynchrones Unterprogramm (ASUP), 9–106,
10–149
Aufbau eines Anwenderprogrammes, 6–9
Fehlerauswertung (Hinweise), 6–12
Signalbearbeitung, 6–10
Aufruf der Handlings-Transformation, 13–71
Ausbau und Tausch der FM, 3–6
Automatik, 9–102
Automatik Einzelsatz, 9–103
Index–1