Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 402

Beschreibung der Funktionen
9.17 Messen
Allgemeines
Für direkt angeschlossenen Achsen (Servo- oder Schrittmotorantrieb) sind die bei-
den Meßtastereingänge der FM357-2 zu nutzen. Mit dem Schalten des Meßtasters
wird für jede am Messen beteiligte Achse die Achsposition hardwareseitig durch
Auslesen des Istwertzählers erfaßt und in einer Systemvariablen gespeichert.
Es ergeben sich dabei Verzögerungen von 15 ms bei der steigenden Flanke und
150 ms bei fallender Flanke vom Meßtaster (bei Anschluß am Frontstecker X1).
Die Meßunsicherheit ist abhängig von dieser Verzögerungszeit und der Anfahrge-
schwindigkeit an den Meßtaster.
Dieses Meßverfahren ist an die jeweilige Achse gekoppelt und wird deshalb auch
als lokales Messen bezeichnet.
Achskanal 1
Bild 9-41
Bei PROFIBUS-Achsen kann der Meßtaster direkt am Antrieb angeschlossen wer-
den (Bild 9-42). Der Meßwert wird im Antrieb gebildet und an die FM357-2 überge-
ben. Dieses Verfahren ist ebenfalls an die Achse gekoppelt und somit ein lokales
Messen.
Bild 9-42
9–142
Sollwert
FM 357-2
X2
2
X3
3
X4
4
X5
X6
X1
Meßtastersignal
Meßtasteranschluß an der FM357-2, lokales Messen
FM 357-2
X2
Achskanal1
2
X3
3
X4
4
X5
X6
X1
PROFIBUS-DP
X8
Sollwert
Lageistwert
Meßwert
Meßtasteranschluß am PROFIBUS-Antrieb, lokales Messen
Antrieb
Lageistwert
Meßtaster
Meßtastersignal
Antrieb
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Motor
Geber
Meßtaster
Motor
Geber
6ES7 357-4AH00-8AG0