NC-Programmierung
Tabelle 10-12 Übersicht der Anweisungen, Fortsetzung
Anweisung
LEADOF()
Ausschalten der Kopplung
LOCK
Synchronaktion sperren
LOOP
Endlos-Schleife
ENDLOOP
M0
Halt am Satzende
M1
bedingtes Halt
M2, M30
Programmende
M17, M3, M4,
gesperrt
M5, M6, M40,
M41...M45, M70
M...
freie M-Funktionen
MATCH
Stringsuche im STRING
(STRING,
STRING)
MCALL
selbsthaltender (modaler) UP-Aufruf
MEAC[]
axiales Messen kontinuierlich (ab SW 5.2)
MEAS
Messen mit Restweg löschen
MEASA[]
axiales Messen mit Restweg löschen
MEAW
Messen ohne Restweg löschen
MEAWA[]
axiales Messen ohne Restweg löschen
MINDEX
Suche nach mehreren Zeichen im STRING
(STRING, CHAR,
vom Stringanfang aus
CHAR, ...)
MIRROR
programmierbare Spiegelung absolut
MOD
Modulo-Division (INT oder REAL)
liefert Rest einer INT-Division
MOV[]
Positionierbewegung ohne Endposition
MSG
Meldungen absetzen
N
Satznummer-Nebensatz
NEWCONF
Maschinendaten aktivieren
NOT
NICHT, Negation
NPROTDEF
Definition Schutzbereiche
NPROT
Schutzbereich aktivieren
NUMBER
Typkonvertierung STRING nach REAL
(STRING)
OR
ODER
OS[]=n
Pendeln EIN/Aus
10–202
Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Information/Wertebereich
Synchronaktion
Synchronaktion
Kontrollstruktur
fest
fest
fest
0...99 (außer feste u.
gesperrte)
Synchronaktion
Gruppe 3, satzweise
arithmetischer Operator
Synchronaktion
logischer Operator
logischer Operator
n = 1, Pendeln Ein
n = 0, Pendeln Aus
6ES7 357-4AH00-8AG0
Kap.
10.34
10.32
10.32
10.24
10.14
10.14
10.14
10.14
10.14
10.26
10.29
10.10.2
10.10.1
10.10.2
10.10.1
10.10.2
10.32
10.26
10.3.2
10.18
10.32
10.1.3
10.1.3
10.31
10.18
10.17
10.17
10.26
10.18
10.33