Achsgeschwindigkeit; Eilgangsüberlagerung; Beschleunigung Achsbezogen - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen

Achsgeschwindigkeit

Die eingegebene Geschwindigkeit gilt für Fahren in der Betriebsart Tippen und
Schrittmaßfahrt relativ.
Parameter
Achsgeschwindigkeit
Wenn der Wert im Parameter "Achsgeschwindigkeit" größer ist als der Wert im Pa-
rameter "Maximalgeschwindigkeit", dann wirkt die Maximalgeschwindigkeit.
Eilgangsüberlagerung
Die eingegebene Geschwindigkeit gilt für Fahren in den Betriebsarten "Tippen" und
"Schrittmaßfahrt relativ" mit aktiviertem Eilgang.
Parameter
Eilgangsüberlagerung
Wenn der Wert im Parameter "Eilgangsüberlagerung" größer ist als der Wert im
Parameter "Maximalgeschwindigkeit", dann wirkt die Maximalgeschwindigkeit.

Beschleunigung achsbezogen

Für jede Achse ist eine vom Interpolator geführte Beschleunigung und ein
Beschleunigungsverhalten zu parametrieren.
Es sind folgende Beschleunigungsverhalten möglich:
S sprungförmige Beschleunigung
S ruckbegrenzte Beschleunigung
S geknickte Beschleunigung
Sind keine speziellen Parameter für die Bahnbewegung eingegeben, setzt sich die
Bahnbeschleunigung aus den Parametern der beteiligten Achsen in Abhängigkeit
von deren Anteil am Bahnvektor (Geometrie) zusammen.
Eine Kombination von Achsen mit unterschiedlichen Beschleunigungsverläufen ist
zugelassen.
9–40
Wert/Bedeutung
2 000 (Defaultwert)
0...999 999
Wert/Bedeutung
10 000 (Defaultwert)
0...999 999
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
[mm/min], [Umdr./min]
Einheit
[mm/min], [Umdr./min]
6ES7 357-4AH00-8AG0