Referenzieren Im Nachführbetrieb - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Verhalten bei Referenzpunktfahrt, Achse in Lageregelung
Fahren auf Referenzpunktschalter
S Die Vorschubkorrektur und Vorschub Halt ist wirksam.
S Die Achse kann mit Stop/Start gestoppt/gestartet werden.
S Wenn die Achse nicht auf dem Referenzpunktschalter zum Stehen kommt,
z.B. wenn der RPS zu kurz ist oder die Referenziergeschwindigkeit zu groß ist,
dann wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.
S Steht die Achse bereits auf dem RPS-Schalter, erfolgt sofort das Anfahren der
Nullmarke/BERO.
Fahren auf Nullmarke/BERO
S Die Vorschubkorrektur ist nicht wirksam. Es gilt die Vorschubkorrektur 100 %.
Bei einer Vorschubkorrektur von 0 % erfolgt Abbruch.
S Der Vorschub Halt ist wirksam, die Achse bleibt stehen und ein entsprechender
Fehler wird angezeigt.
S Die Achse kann nicht mit Stop/Start gestoppt/gestartet werden.
Fahren auf den Referenzpunkt
S Die Vorschubkorrektur und der Vorschub Halt ist wirksam.
S Die Achse kann mit Stop/Start gestoppt/gestartet werden.
S Ist die Referenzpunktverschiebung kleiner als der Bremsweg der Achse aus der
Einfahrgeschwindigkeit zum Stillstand, dann wird der Referenzpunkt aus der
anderen Richtung angefahren.
Referenzieren im Nachführbetrieb
Ist der Parameter "Referenzieren im Nachführbetrieb" gesetzt und die Achse befin-
det sich im Zustand "Nachführen", ist ein externes Referenzieren möglich.
Der Startzeitpunkt des Referenziervorganges ist der Bewegungsbeginn der Achse.
Es kann nur ohne RPS referenziert werden. Der erste Nullimpuls nach Bewe-
gungsbeginn wird als Synchronmarke interpretiert.
Um reproduzierbare Ergebnisse zu erhalten, sollte die Nullmarkensuche immer mit
gleicher Geschwindigkeit bzw. mit einer geringen Geschwindigkeit erfolgen.
Die Wegnahme des Zustandes "Nachführen" während des Referenziervorganges
führt zum Abbruch der Nullmarkensuche. Ein laufender Referenziervorgang kann
auch mit Reset abgebrochen werden.
Für eine bereits referenzierte Achse wird die Nullmarkensuche im Nachführbetrieb
unterdrückt.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Beschreibung der Funktionen
9–63