Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 387

Wertebereich Folgeachse (FA)
90
80
70
60
50
40
30
20
Bild 9-35
Vom NC-Programm aus ist durch Systemvariable ein Verändern der Parameter für
Skalierung und Offset möglich. Bei aktiver und synchroner Kopplung bewirkt ein
Schreiben dieser Systemvariablen ein sofortiges Anfahren der neuen Folgeachs-
position.
Zuordnung der Systemvariablen zu den Parametern:
$SA_LEAD_OFFSET_IN_POS[FA] ; Parameter "Offset zur Leitachsposition",
$SA_LEAD_SCALE_IN_POS[FA]
$SA_LEAD_OFFSET_OUT_POS[FA] ; Parameter "Offset zur Folgeachsposition",
$SA_LEAD_SCALE_OUT_POS[FA] ; Parameter "Skalierung der
Hinweis:
Skalierung und Offset für die Leitachse sind stets bei der Folgeachse zu parame-
trieren und zu programmieren.
Im Parametriertool werden die vom NC-Programm überschriebenen Parameter
erst nach Auslesen der Maschinendaten wirksam.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
40
10 20 30 50
Beispiel Skalierung von Leit- und Folgeachsposition
Beschreibung der Funktionen
SCALE_FA=1.5
SCALE_LA=2
Kurventabelle 1
N10 CTABDEF(FA, LA, 1, 0)
N20 LA=20 FA=20
N30 LA=60 FA=60
N40 CTABEND
Definitionsbereich Leitachse (LA)
60
; wirkt auf die Phase
; Parameter "Skalierung der Leitachsposition",
; wirkt auf die Frequenz
; wirkt als Mittelwertverschiebung
; Folgeachsposition", wirkt auf die Amplitude
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