Überwachung Der Geber; Übersicht Und Eigenschaften; Gebergrenzfrequenzüberwachung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

9.6.2 Überwachung der Geber
Übersicht und Eigenschaften
Die nachfolgende Tabelle gibt eine Übersicht der Überwachungen und zeigt ihre Ei-
genschaften.
Überwachung
Gebergrenzfrequenz-
überwachung
Nullmarkenüberwa-
chung
Drehüberwachung
Schrittmotor
Gebergrenzfrequenzüberwachung
Wenn die im Parameter "Gebergrenzfrequenz" eingetragene zulässige
Grenzfrequenz eines Meßsystems überschritten wird, geht die Synchronisation
zwischen Maschine und Steuerung verloren. Die betroffene Achse muß neu
referenziert werden. Dieser Zustand wird über das Schnittstellensignal
"Gebergrenzfrequenz überschritten" an die CPU gemeldet.
Parameter
Gebergrenzfrequenz
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
wirksam
immer Auslösen der entsprechenden Fehlermeldung.
Die betroffene Achse wird mit Schnellstopp (mit
offenem Lageregelkreis) über eine
Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Steht die Achse in einem interpolatorischem Zusam-
menhang mit anderen Achsen, so werden diese durch
Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau (Vorgabe von
Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
wenn über den Para- Auslösen der entsprechenden Fehlermeldung.
meter "Nullmar-
Die betroffene Achse wird mit Schnellstopp (mit
kenüberwachung" akti-
offenem Lageregelkreis) über eine
viert ist
Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Steht die Achse in einem interpolatorischem Zusam-
menhang mit anderen Achsen, so werden diese durch
Schnellstopp mit Schleppabstandsabbau (Vorgabe von
Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
wenn Schnittstellensi- Das Schnittstellensignal "Fehler Drehüberwachung
gnal "Drehüberwa- Schrittmotor" (AW-DB "AXy", DBX29.0+m
chung Schrittmotor" gesetzt.
(AW-DB "AXy",
Die Überwachung wird automatisch ausgeschaltet.
)
DBX8.0+m gesetzt ist
Es ist ein erneutes Referenzpunktanfahren
erforderlich.
300 000 (Defaultwert)
0...1 500 000
0...9 * 10
Beschreibung der Funktionen
Auswirkung beim Ansprechen der Überwachung
Wert/Bedeutung
299
(ab SW-Stand 5)
)
wird
Einheit
[Hz]
9–51